足球机器人是足球运动与机器人学等高新技术结合的产物，以计算机科学为核心，涵盖了计算机视觉、计算机图形学、人工智能、机械电子学、机器人学、通讯等学科，以及传感器信息融合、无线网络技术、智能控制技术、机电一体化技术、仿真技术等跨学科综合技术，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。
我校于2006年底完成了足球机器人创新实践基地的创建，主要围绕集控式FIRA（Federation of International Robot-soccer Association，国际机器人足球联盟）足球机器人平台开展相关创新和竞赛活动，通过竞赛为创新提供动力和基础，并验证创新成果。活动激发了学生的强烈兴趣，培养了学生创新意识和思维、严谨的科学研究态度、良好的技能及团队协作能力。
学生积极踊跃加入足球机器人团队，参赛学生来自计算机科学与技术、软件工程、通讯工程、网络工程、电子工程、物理学等理工专业。从2007年开始，共参与了18次国内国际大赛，获得冠、亚、季军奖杯26座，获奖学生约400人次。
创新活动内容
项目名称 |
1.智能机器人机械系统结构 |
7.智能机器人的软件开发平台 |
2.智能机器人控制系统结构 |
8.智能机器人的通讯系统 |
3.智能伺服模块的功能和应用 |
9.智能机器人的运动控制 |
4.视觉系统的功能和应用 |
10.智能机器人的视觉导引控制 |
5.多机器人的协同行为控制 |
11.智能机器人的协同通讯 |
6. 5vs5智能机器人足球对抗策略 |
12.11vs11 智能机器人足球对抗策略 |
竞赛项目
实物组项目 |
仿真组项目 |
1. 5vs5半自主型足球赛 |
7. FIRA仿真型5vs5机器人足球赛 |
2. 11vs11半自型足球赛 |
8. FIRA仿真型11vs11机器人足球赛 |
3. 3vs1追捕赛 |
9. 微软（MS)仿真型5vs5轮式机器人足球赛 |
4. 3机器人队形赛 |
10. 微软(MS)仿真型11vs11轮式机器人足球赛 |
5. 小型轮式机器人避障和轨迹规划赛 |
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6. 小型轮式机器人技术挑战赛 |
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