王世清，男，1940年3月出生，重庆市人。工学学士，教授。

1964年7月毕业于重庆大学机械制造工艺及设备专业，分配至西安石学院，任机械系教师。1970年随校转厂，在西安石油勘探仪器总厂从事技术工作，并被评为工程师。1980年学院恢复，调回西安石油学院工作。

长期从事机械制造工艺、深孔加工的教学、科研工作，并承担了硕士及博士研究生的指导工作。担任了《机械制造工艺学》《金属切削原理》《金属切削刀具》《机械制造工程学》《现代机械制造》《孔加工技术》等课程的教学。主持并承担了“西安石油学院深孔加工研究所”的多项纵向、横向科研项目。主持、承担、完成了国家自然科学基金的“偏心径向刃及偏心折线刃钻头”的科研项目，荣获中国石油天然气总公司科学技术进步一等奖（部级），“七种新型钻头”项目荣获陕西省科学技术进步三等奖，“深孔加工技术”荣获国际发明博览会银牌奖，获国家专利七项。主编了《孔加工技术》《深孔加工技术》两部专著及《机械制造工程学》教材。在国内外发表论文29篇。

曾任西安市第十届政协委员、“中国高校金属切削研究会”理事，陕西省突出贡献专家，享受国务院政府津贴。