王水泉，男，1938年12月出生，陕西西安人。中共党员，教授。

1963年7月毕业于西安石油学院力学（师资）专业（其间在1961年至1963年在重庆大学力学助教进修班学习），同年留校在机械系力学教研室任助教。1970年，西安石油学院改建西安石油仪器二厂（后改为西安石油勘探总厂二分厂），先后在厂生产组任调度、试验研究室地层组任技术员、试验研究室任调度、试制车间任副主任、工程师，试验研究室科技办副主任等工作。1983年调回西安石油学院机械系力学研究室。

从1963年开始，承担《材料力学》《理论力学》《工程力学》《弹性理论》《机械原理》《机械设计基础》等课程的教学工作。曾为石油工业部标准化培训班承担《标准化原理》《优先数》《标准化效益》等专题讲座。

从1984年开始先后担任西安石油学院实验教学处副处长、西安石油学院高教研究室副主任、西安石油学院院长办公室副主任、西安石油学院学科建设办公室常务副主任、西安石油学院高教研究室主任。1984年以来，起草《西安石油学院实验总体规划设计（实验室“七五”规划）》《西安石油学院实验室“八五”规划》《西安石油学院“八五”规划》《西安石油学院“九五”规划》《西安石油学院“十五”规划》《西安石油学院“十一五”规划》。退休后，还参与了《西安石油大学“十二五”规划》。执笔起草《西安石油学院的更名论证报告》（即西安石油学院更名西安石油大学向教育部的申请论证报告）。

曾借调到中国石油天然气总公司人教部高教处，参加总公司“大庆会议”、石油高校实验室工作会、“乐山会议”等筹备工作和重要文件起草。为“乐山会议”起草总公司文件《深化教学改革，培养跨世纪人才》（1993年）。

出版《石油高校的改革和队伍建设》（1995年）任副主编；出版《中国西部高等教育发展研究》（1999年）作者之一。主编《面向21世纪，深化教学改革，培养跨世纪人才》（1999年）等论文集。参加《石油普通高等教育发展战略研究》等总公司课题组，承担“地方区域经济发展与石油高校人才培养”等课题。近年来参加调研并执笔起草《陕西“985工程”、“211工程”高校研究生教育质量调研与分析报告》等4个调研报告。

曾多年担任西安石油学院教学督导。曾任陕西省教育厅高职评估委员会委员，参加陕西高职高专院校的评估工作。曾任总公司专家组副组长对5所石油高校学科建设进行调研，并执笔起草调研报告。参加石油天然气总公司专家组对5所石油高校的本科评估。

曾兼任陕西省科技史学会常务理事兼秘书长，陕西省高教学会常务理事兼副秘书长，西北高教管理研究会理事、副秘书长，陕西省高校实验室管理研究会常务理事兼副秘书长，石油高校实验室管理协会常务理事兼副秘书长，陕西省老科学技术教育工作者协会常务理事，陕西省老教授协会常务理事兼副秘书长，《兵工科技》等杂志编委，西安石油学院《高教研究》（内部刊物）副主编。

1999年5月陕西省教育委员会授予“陕西省高等教育研究工作先进个人”。2003年9月，中共陕西省教育工委、陕西省教育厅授予“陕西省教育系统老龄工作先进个人”。2008年省委老干局、省人事厅、省老龄办、省老科协授予“陕西省老科学技术教育工作者先进工作者”。2009年中共陕西省委组织部、中共陕西省委老干部工作局授予“全省离退休干部先进个人”。2020年12月中国老科学技术工作者协会授予“中国老科学技术工作者协会奖”。

现任陕西省老教授协会顾问委员会成员，西北大学中国西部发展研究中心（原西安交通大学中国西部发展研究中心）理事、研究员。